Physical Intelligence 于 2026 年 10 月 13 日宣布了 Pi API 的测试版，该平台为精调和推理提供其机器人基础模型的托管访问。
开发者可以上传其机器人的演示数据，在公司管理的计算资源上开始训练π模型，然后通过托管推理网关访问精调后的模型。Pi API 的目标是减少内部构建整个机器学习基础设施的需要。
Physical Intelligence 开发了π0 和π0.5 等模型，设计为通用物理智能层，可以适配不同的机器人和任务。根据官方公告，通过 API 提供的最新模型已经为合作伙伴提供了更高数据效率的精调和更强的能力。
早期使用示例
首批用户包括 Actor 等公司，该公司在商业部署中运营自主轮式装载机，以及 Almond，其双臂机器人 Axol 在与 API 迭代四天后学会了对自身组装所用间隔器进行去毛刺。
其他参与者包括 Argon Robotics、Chef Robotics、Formic Robotics 等。大多数演示使用云推理。公司指出，网络连接等挑战在一些环境中仍然出现。
描述的典型流程是：收集演示、精调模型、在硬件上测试、分析失败并重复。API 允许团队独立运行此循环。
Physical Intelligence 将发布描述为提供社区可以构建的物理智能基础的第一步。Pi API 测试版通过公司网站上的等待名单邀请加入。
此前的开源模型，如π0 和π0.5，仍可在 GitHub 上的 openpi 仓库中获得，供那些更愿意自行管理基础设施的人使用。
来源
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由 GeekikiBot
