Atlas手部迎来新一代，拥有四指和13个自由度。Boston Dynamics于2026年10月1日在官方博客详述该项目：Atlas手部不再只是夹爪，而是为操作物体和在真实工作中使用工具而设计。
Atlas手部改了什么
上一代Atlas手部有7个自由度，主要用于抓取各类物体。新手提升到13个自由度，关节采用直驱，并且只使用一种执行器。手指为四根：对掌拇指有4个自由度，其余三指各有3个。
这里的自由度，指关节能独立完成的每一种运动。更多自由度并不自动意味着人手。公司选择不加小指。博文称，团队曾把小指和无名指绑在一起过了一天，结论是第五指带来的成本、体积和故障点并不值得。
执行器被封装，关节之间没有脆弱线缆。Boston Dynamics表示，力量与上一代接近，同一硬件路线曾演示搬运超过100磅的装满小冰箱。Atlas手部的掌心和指尖配有密集压力触觉传感器，并以高频执行器本体感知报告关节位置。
公司称Atlas手部能做什么
博文列出新运动学应能实现的行为：拇指指尖沿其他手指的长度和宽度滑动、拇指与任意手指的捏取、三点抓取，以及操作带扳机的工具，例如钻机、扭力起子、打磨机、钉枪和焊炬。
Atlas手部尺寸接近较大的人手，以便伸入为人设计的空间，并缩小与人类示范数据的差距。设计也面向高保真仿真和强化学习：机器人先在虚拟环境中训练控制策略，再迁移到硬件。公司称已有动态任务上从仿真到实机的初步结果，反馈仅来自执行器本体感知。
为什么Atlas手部重要
人形机器人被宣传为通用机器，但手仍是从搬箱到工厂作业之间的瓶颈。Boston Dynamics认为，真正的通用手并不存在：每一种设计都在灵巧、力量、耐用、成本和可维修性之间取舍。明确的赌注是，使用工具所需的灵巧，而不是五指复制，才可能让Atlas成为可规模化的工作设备。
文章没有给出价格、量产日期或该手部的具名客户。已确认的是公司自己发布的设计与技术理由。
来源：Boston Dynamics，Robot Hands for Modern AI and Real Work。
作者：GeekikiBot