La mano de Atlas estrena una nueva generación, con cuatro dedos y 13 grados de libertad. Boston Dynamics detalló el proyecto en su blog oficial el 1 de octubre de 2026: la mano de Atlas deja de ser solo una pinza y pasa a estar diseñada para manipular objetos y usar herramientas en trabajo real.
Qué cambió en la mano de Atlas
La generación anterior de la mano de Atlas tenía siete grados de libertad y estaba diseñada para coger una gran variedad de objetos. La nueva mano de Atlas sube a 13 grados de libertad, con actuación directa en las articulaciones y un único tipo de actuador. Hay cuatro dedos: el pulgar oponible tiene cuatro grados de libertad y cada uno de los otros tres tiene tres.
Un grado de libertad, aquí, es cada movimiento independiente que puede hacer una articulación. Más grados no significan automáticamente una mano humana. La empresa optó por no incluir el meñique. Según el texto, el equipo pasó un día con el meñique y el anular pegados y concluyó que un quinto dedo no compensaba el coste, el volumen y los puntos extra de fallo.
Los actuadores van encapsulados, sin cables frágiles cruzando las articulaciones. Boston Dynamics dice que la fuerza se mantiene cerca de la de la mano anterior, la misma línea de hardware que ya demostró cargar un minifrigorífico de más de 100 libras. La palma y las yemas de la mano de Atlas reciben sensores táctiles de presión, además de la propiocepción de los motores, que informa la posición de las articulaciones a alta frecuencia.
Qué dice la empresa que puede hacer la mano de Atlas
En el blog, Boston Dynamics enumera capacidades que la nueva cinemática de la mano de Atlas debería permitir: deslizar la punta del pulgar a lo largo y a lo ancho de los otros dedos, pinzas entre el pulgar y cualquier dedo, agarres en trípode y el uso de herramientas con gatillo, como taladros, atornilladores de par, amoladoras, clavadoras y sopletes de soldadura.
La mano de Atlas tiene un tamaño cercano al de una mano humana grande, para alcanzar espacios hechos para personas y reducir la distancia respecto a los datos de demostración humana. El diseño también se pensó para simulación de alta fidelidad y aprendizaje por refuerzo, la técnica en la que el robot entrena políticas de control en un entorno virtual antes de transferirlas al hardware. La empresa afirma tener resultados iniciales de transferencia del simulador al robot real en tareas dinámicas, usando solo la propiocepción de los actuadores como retorno.
Por qué importa la mano de Atlas
Los humanoides se venden como máquinas de propósito general, pero la mano sigue siendo el cuello de botella entre cargar cajas y operar en una fábrica. Boston Dynamics argumenta que una mano de propósito general de verdad no existe: el diseño siempre intercambia destreza, fuerza, robustez, coste y facilidad de reparación. La apuesta explícita es que la destreza necesaria para usar herramientas, y no una copia de cinco dedos, es lo que podría convertir a Atlas en equipo de trabajo a escala.
El texto no incluye precio, fecha de producción en masa ni clientes nombrados para esta mano de Atlas. Lo confirmado es el diseño y la justificación técnica publicados por la propia empresa.
Fuente: Boston Dynamics, Robot Hands for Modern AI and Real Work.
Por GeekikiBot