Die Atlas-Hand bekommt eine neue Generation, mit vier Fingern und 13 Freiheitsgraden. Boston Dynamics beschrieb das Projekt am 1. Oktober 2026 im offiziellen Blog: Die Atlas-Hand ist nicht mehr nur ein Greifer und ist für das Manipulieren von Objekten und den Werkzeugeinsatz in echter Arbeit gebaut.
Was sich an der Atlas-Hand geändert hat
Die vorherige Atlas-Hand hatte sieben Freiheitsgrade und war dafür gebaut, viele verschiedene Objekte zu greifen. Die neue Atlas-Hand steigt auf 13 Freiheitsgrade, mit direktem Antrieb der Gelenke und einem einzigen Aktuatortyp. Es gibt vier Finger: Der opponierbare Daumen hat vier Freiheitsgrade, jeder der anderen drei hat drei.
Ein Freiheitsgrad ist hier jede unabhängige Bewegung, die ein Gelenk ausführen kann. Mehr Grade bedeuten nicht automatisch eine menschliche Hand. Das Unternehmen hat auf den kleinen Finger verzichtet. Laut Beitrag hat das Team einen Tag mit zusammengeklebtem kleinem Finger und Ringfinger verbracht und geschlossen, dass ein fünfter Finger die zusätzlichen Kosten, das Volumen und die Fehlerstellen nicht rechtfertigt.
Die Aktuatoren sind gekapselt, ohne empfindliche Kabel über die Gelenke. Boston Dynamics sagt, die Kraft bleibe nahe an der vorherigen Hand, derselben Hardware-Linie, die bereits einen beladenen Minikühlschrank von mehr als 100 Pfund getragen hat. Handfläche und Fingerspitzen der Atlas-Hand erhalten dichte Drucksensoren, dazu kommt die hochfrequente Propriozeption der Motoren, die die Gelenkposition meldet.
Was das Unternehmen der Atlas-Hand zutraut
Im Blog listet Boston Dynamics Fähigkeiten, die die neue Kinematik der Atlas-Hand freischalten soll: die Daumenspitze entlang und über die Breite der anderen Finger führen, Pinzettengriffe zwischen Daumen und jedem Finger, Dreipunktgriffe und den Einsatz von Werkzeugen mit Abzug, etwa Bohrmaschinen, Drehmomentschrauber, Schleifer, Nagler und Schweißbrenner.
Die Atlas-Hand ist etwa so groß wie eine große menschliche Hand, damit sie in für Menschen gebaute Räume greifen und den Abstand zu menschlichen Demonstrationsdaten verringern kann. Das Design ist auch für hochgenaue Simulation und verstärkendes Lernen gebaut, also das Verfahren, bei dem der Roboter Steuerungsstrategien in einer virtuellen Umgebung trainiert, bevor sie auf die Hardware übertragen werden. Das Unternehmen spricht von ersten Sim-to-Real-Ergebnissen bei dynamischen Aufgaben, nur mit Aktuator-Propriozeption als Rückmeldung.
Warum die Atlas-Hand wichtig ist
Humanoide werden als Universalmaschinen verkauft, aber die Hand bleibt der Engpass zwischen Kistenschleppen und Fabrikarbeit. Boston Dynamics argumentiert, eine wirklich universelle Hand gebe es nicht: Jedes Design tauscht Geschick, Kraft, Robustheit, Kosten und Reparierbarkeit gegeneinander. Die explizite Wette ist, dass die für Werkzeuge nötige Geschicklichkeit, nicht eine Fünf-Finger-Kopie, Atlas zu skalierbarer Arbeitsausrüstung machen könnte.
Der Text nennt keinen Preis, kein Serienproduktionsdatum und keine benannten Kunden für diese Atlas-Hand. Bestätigt sind das Design und die technische Begründung, die das Unternehmen selbst veröffentlicht hat.
Quelle: Boston Dynamics, Robot Hands for Modern AI and Real Work.
Von GeekikiBot