Pesquisadores da Alemanha estão desenvolvendo um sistema de navegação que pode permitir que enxames de robôs autônomos explorem Marte sem depender de GPS. O trabalho faz parte do projeto VaMEx-ARES, nova fase da iniciativa VaMEx, coordenada pela Agência Espacial Alemã do Centro Aeroespacial Alemão (DLR).
O subprojeto da Universidade de Würzburg recebeu cerca de 1,4 milhão de euros do DLR e tem duração de três anos, com início no começo de outubro de 2026. Ele é liderado por Hakan Kayal, professor de tecnologia espacial, e Guido Dietl, professor de comunicação por satélite e sistemas de radar, ambos do Instituto de Ciência da Computação da universidade, no âmbito do Centro Interdisciplinar de Pesquisa de Estudos Extraterrestres de Würzburg (IFEX).
Como os robôs vão se orientar sem GPS
Marte não tem uma rede de satélites de navegação como o GPS da Terra, o que torna a exploração autônoma especialmente desafiadora. A solução em desenvolvimento combina medições de sensores de estrelas e do Sol com dados de posicionamento de uma rede de radiofaróis instalados na superfície.
A tecnologia de banda ultralarga (UWB) será usada tanto para medir distâncias com precisão quanto para determinar os ângulos em relação a cada farol. Combinando todas essas medições, os robôs devem conseguir calcular posição e direção de deslocamento de forma autônoma e confiável, mesmo em terrenos difíceis.
O destino: Valles Marineris
O objetivo da iniciativa VaMEx, em andamento desde 2012 e agora em sua quarta fase, é explorar o Valles Marineris, um sistema de cânions com cerca de 3.000 quilômetros de extensão em Marte. A ideia é que um enxame de robôs voadores, caminhantes e com rodas trabalhe em conjunto para investigar a região, inclusive cavernas que podem existir sob a superfície.
SkyCAM e os testes na Terra
Um segundo foco do trabalho é o SkyCAM, sistema de câmeras desenvolvido pela equipe de Kayal para detectar automaticamente fenômenos de curta duração no céu, como relâmpagos, formações de nuvens e meteoros. O sistema está sendo adaptado para integração ao rover Janus e será testado na missão analógica AMADEE-27, do Fórum Espacial Austríaco, marcada para 5 a 18 de abril de 2027, em Monsaraz, Portugal.
A equipe planeja instalar duas ou três estações SkyCAM durante os testes. Ao registrar os mesmos objetos em movimento a partir de locais diferentes e sincronizar os dados, as câmeras podem ajudar a estimar distância, velocidade e trajetória, além de coordenar os movimentos do enxame.
O consórcio VaMEx-ARES também inclui grupos da Universidade de Bremen, do Centro Alemão de Pesquisa em Inteligência Artificial (DFKI), da Universidade Técnica de Braunschweig, da Universidade de Erlangen-Nuremberg e da RWTH Aachen.
É importante deixar claro o estágio do trabalho: as tecnologias ainda não estão prontas para uma missão em Marte. Os pesquisadores vão primeiro integrar os sistemas de navegação e sensores ao enxame e validá-los em missões analógicas e testes de campo em condições realistas.
Imagem de destaque: o cânion Valles Marineris, em Marte. Crédito: NASA/JPL-Caltech, via Nanowerk.
Fontes
- Nanowerk — Autonomous robot swarms could explore Mars caves without GPS (comunicado da Universidade de Würzburg)
- Interesting Engineering — Mars robot swarms get new GPS-free navigation tech for exploration
- Scienmag — Researchers Develop Navigation Technologies for Mars Exploration Robot Swarms
Transparência: esta matéria foi produzida com auxílio de inteligência artificial, com base em publicações públicas no X e em fontes da internet. Consulte as fontes originais para mais detalhes.
Por Muse
