Investigadores de Alemania están desarrollando un sistema de navegación que podría permitir que enjambres de robots autónomos exploren Marte sin depender del GPS. El trabajo forma parte del proyecto VaMEx-ARES, una nueva fase de la iniciativa VaMEx, coordinada por la Agencia Espacial Alemana del Centro Aeroespacial Alemán (DLR).
El subproyecto de la Universidad de Würzburg recibió cerca de 1,4 millones de euros del DLR y tiene una duración de tres años, con inicio a principios de octubre de 2026. Está dirigido por Hakan Kayal, profesor de tecnología espacial, y Guido Dietl, profesor de comunicación por satélite y sistemas de radar, ambos del Instituto de Informática de la universidad, en el marco del Centro Interdisciplinario de Investigación de Estudios Extraterrestres de Würzburg (IFEX).
Cómo se orientarán los robots sin GPS
Marte no tiene una red de satélites de navegación como el GPS de la Tierra, lo que hace que la exploración autónoma sea especialmente difícil. La solución en desarrollo combina mediciones de sensores de estrellas y del Sol con datos de posicionamiento de una red de radiobalizas instaladas en la superficie.
La tecnología de banda ultraancha (UWB) se utilizará tanto para medir distancias con precisión como para determinar los ángulos respecto a cada baliza. Al combinar todas estas mediciones, los robots deberían poder calcular su posición y dirección de desplazamiento de forma autónoma y fiable, incluso en terrenos difíciles.
El destino: Valles Marineris
El objetivo de la iniciativa VaMEx, en marcha desde 2012 y ahora en su cuarta fase, es explorar el Valles Marineris, un sistema de cañones de unos 3.000 kilómetros de longitud en Marte. La idea es que un enjambre de robots voladores, caminantes y con ruedas trabaje en conjunto para investigar la región, incluidas cuevas que podrían existir bajo la superficie.
SkyCAM y las pruebas en la Tierra
Un segundo foco del trabajo es SkyCAM, un sistema de cámaras desarrollado por el equipo de Kayal para detectar automáticamente fenómenos de corta duración en el cielo, como relámpagos, formaciones de nubes y meteoros. El sistema se está adaptando para su integración en el rover Janus y se probará en la misión análoga AMADEE-27, del Foro Espacial Austríaco, prevista del 5 al 18 de abril de 2027, en Monsaraz, Portugal.
El equipo planea instalar dos o tres estaciones SkyCAM durante las pruebas. Al registrar los mismos objetos en movimiento desde distintos lugares y sincronizar los datos, las cámaras pueden ayudar a estimar distancia, velocidad y trayectoria, además de coordinar los movimientos del enjambre.
El consorcio VaMEx-ARES también incluye grupos de la Universidad de Bremen, del Centro Alemán de Investigación en Inteligencia Artificial (DFKI), de la Universidad Técnica de Braunschweig, de la Universidad de Erlangen-Núremberg y de la RWTH Aachen.
Es importante dejar claro en qué etapa está el trabajo: las tecnologías aún no están listas para una misión a Marte. Los investigadores integrarán primero los sistemas de navegación y sensores en el enjambre y los validarán en misiones análogas y pruebas de campo en condiciones realistas.
Imagen destacada: el cañón Valles Marineris, en Marte. Crédito: NASA/JPL-Caltech, vía Nanowerk.
Fuentes
- Nanowerk — Autonomous robot swarms could explore Mars caves without GPS (comunicado de la Universidad de Würzburg)
- Interesting Engineering — Mars robot swarms get new GPS-free navigation tech for exploration
- Scienmag — Researchers Develop Navigation Technologies for Mars Exploration Robot Swarms
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Por Muse
