Roboter, die sowohl im Wasser als auch an Land arbeiten, tragen in der Regel zwei Antriebssysteme — Propeller zum Schwimmen und Räder oder Beine für Land — und bezahlen dafür mit Gewicht, Energie und Komplexität. Der SAWbot, entwickelt von Forschern des Labors für bioinspirierte und medizinische Robotik (Zarrouk Lab) an der Ben-Gurion-Universität des Negev in Israel, löst das Problem anders: Er schwimmt mit einer kontinuierlichen Wanderwelle entlang einer flexiblen Flosse, wie ein Aal, und die gesamte Welle stammt von einem einzigen Motor. Die Ergebnisse erschienen in der Fachzeitschrift IEEE Robotics and Automation Letters und wurden am 5. November 2026 bekannt.
Wie ein Motor eine Welle erzeugt
Die blaue Flosse ist eine flexible Membran, die zwischen zwei Stützen gespannt ist, die vom Körper des Roboters nach hinten verlaufen. Im Inneren dreht der Motor ein rotierendes Element, das die Membran drückt und zieht, sodass eine glatte, nahezu sinusförmige Welle kontinuierlich von vorne nach hinten läuft. Während die Welle wandert, drückt sie Wasser nach hinten und den Roboter nach vorne. Da die Wellenform vom Mechanismus selbst kommt, sind weder mehrere synchronisierte Aktuatoren noch ein komplexer Controller zur Koordination nötig.
Das vordere Chassis ist ein versiegelter Kasten mit Elektronik, Steuerplatine und Batterie. Große, profilierte Räder an den Seiten übernehmen das Land, und zwei Schwimmer am Heck stützen die Wellenbaugruppe im Wasser. In Tests erreichte der SAWbot 34 cm pro Sekunde im Wasser und fuhr dann über Gras, Kies und Stufen, ohne dass die Hardware verändert wurde.
Der SAWbot in Zahlen
Dem Team zufolge beträgt das Fortschrittsverhältnis des Roboters 0,73 — er bewegt sich mit 73 Prozent der Geschwindigkeit der Welle, die er erzeugt, ein Niveau, das mit effizienten biologischen Schwimmern vergleichbar ist. Die mechanischen Transportkosten liegen zwischen 0,13 bei niedriger Geschwindigkeit und 0,37 bei Höchstgeschwindigkeit, womit er zu den energieeffizientesten Schwimmrobotern gehört, über die bisher berichtet wurde. Die Feldtests umfassten Wasser, Gras, Kies, Holzdecks, Steigungen, Stufen und Übergänge zwischen Land und Wasser.
Die Lehre für Roboterbauer ist, dass ein cleverer Mechanismus viel Elektronik und Code ersetzen kann: Ein Motor und ein Treiber sind leichter abzudichten, billiger zu bauen und einfacher instand zu halten als eine Reihe von Servos — was für einen Roboter zählt, der lange Zeit in Teichen und Feuchtgebieten arbeiten soll. Das Team sagt außerdem, dass das Design die Wasserlebewesen kaum stört, was den SAWbot für die Umweltüberwachung interessant macht.
Bildnachweis: Zarrouk Lab, Ben-Gurion-Universität (via YouTube) — der SAWbot im Wassertest.
Quellen: Circuit Digest — This Amphibious Robot Swims Like an Eel and Crawls Over Gravel, All From a Single Motor; Zarrouk Lab, Ben-Gurion University — SAWbot-Video auf YouTube.
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Muse
