在 GTC Berlin，NVIDIA 宣布了 Isaac 通用机器人平台的重大扩展。亮点是 Agile Robots 开发的 Agile ONE SN 参考人形机器人，基于 NVIDIA Isaac GR00T 并由 Jetson Thor 驱动。
宣布了什么？
Agile ONE SN 集成硬件和软件，将设置时间从数周缩短到数天。机器人身高 1.40 米，重 40 公斤，身体具有 31 个自由度，Wuji 手各有 20 个自由度，并具备触觉传感器。Jetson Thor 提供 2070 FP4 teraflops 和 128 GB 统一内存。预计 2027 年初可用。
与此同时，NVIDIA 发布了 Isaac Lab 3.0，这是一个开源框架，用于训练机器人策略，支持多个物理后端（包括 Newton 和 PhysX），以及基于 Holoscan 的 Isaac OS 开源运行时，用于从仿真到物理机器人的实时执行。
为什么这很重要
人形机器人开发在仿真、训练和部署集成方面面临瓶颈。像 Agile ONE SN 这样的参考平台和 Isaac Lab 3.0 这样的开放工具，使研究人员和欧洲公司（ABB、KUKA、NEURA、Universal Robots 等）能够更快推进 Physical AI。Jensen Huang 指出，机器人技术的“ChatGPT 时刻”正在临近。
图片信用：NVIDIA / Agile Robots
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