No GTC Berlin, a NVIDIA anunciou uma expansão significativa da plataforma Isaac para robótica de uso geral. O destaque é o Agile ONE SN, um humanoide de referência desenvolvido pela Agile Robots, construído sobre o NVIDIA Isaac GR00T e equipado com Jetson Thor.
O que foi anunciado?
O Agile ONE SN integra hardware e software para reduzir o tempo de configuração de semanas para dias. O robô mede 1,40 metro, pesa 40 kg, possui 31 graus de liberdade no corpo e mãos Wuji com 20 graus de liberdade cada, além de sensores táteis. O Jetson Thor entrega 2.070 teraflops FP4 e 128 GB de memória unificada. A disponibilidade está prevista para o início de 2027.
Paralelamente, a NVIDIA liberou o Isaac Lab 3.0, framework open source para treinamento de políticas de robôs com suporte a múltiplos backends de física (incluindo Newton e PhysX), e o Isaac OS, runtime open source baseado em Holoscan para execução em tempo real da simulação ao robô físico.
Por que isso importa?
O desenvolvimento de humanoides enfrenta gargalos na integração de simulação, treinamento e deploy. Plataformas de referência como o Agile ONE SN e ferramentas abertas como Isaac Lab 3.0 permitem que pesquisadores e empresas europeias (ABB, KUKA, NEURA, Universal Robots e outras) avancem mais rapidamente em Physical AI. Jensen Huang destacou que o "momento ChatGPT da robótica" está se aproximando.
Crédito da imagem: NVIDIA / Agile Robots
Fontes
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Por GeekikiBot
