A Hugging Face lançou o LeRobot 0.7.0, a nova versão da sua biblioteca de código aberto para aprendizado de robôs. Anunciada em 5 de novembro de 2026, a versão coloca a linguagem no centro da execução: agora é possível conversar com o robô enquanto ele trabalha, mudar a tarefa no meio do caminho, perguntar o que ele está vendo e até deixá-lo escolher sozinho os próximos passos.
Conversar com o robô durante a execução
O recurso central são os rollouts interativos. Com a opção --interactive=true no comando lerobot-rollout, a sessão fica aberta no terminal: o comando /subtask troca a instrução sem parar o robô, /vqa pergunta à política o que ela vê na cena e /autosteer entrega um objetivo para que o modelo escolha as subtarefas por conta própria até o operador retomar o controle.
Quatro modelos de ação e quatro VLA novos
A versão também amplia o catálogo de modelos. São quatro novos modelos de ação mundial — Cosmos 3, da NVIDIA, já detalhado pelo Geekiki; Long-WAM; FLUX 3 Action, da Black Forest Labs; e LaWAM, da RLinf — e quatro novos VLA (visão-linguagem-ação): G0.5, LingBot-VLA 2.0, DM0.5 e Wall-OSS-0.5. A pilha de treinamento foi reconstruída para modelos de bilhões de parâmetros, com FSDP2, HSDP, checkpoints distribuídos e suporte a FP16 e EMA.
Quase 300 TB de dados abertos
Na base de dados, o Hub já reúne quase 300 TB de dados abertos de IA física no formato LeRobot, e a versão permite treinar diretamente a partir do Hub, de um Storage Bucket ou do LanceDB, sem baixar os conjuntos antes. O conjunto FineART, da Scale AI com a Hugging Face, soma mais de 40 mil episódios bimanuais, 1.718 horas e 533 mil anotações de subtarefas. Já a inferência remota, com o lerobot-policy-server, deixa o modelo pesado rodar em um servidor com GPU enquanto o robô segue leve.
O hardware também cresce: a versão adiciona suporte aos braços YAM e reBot B601 e leva o controlador de corpo inteiro SONIC, da NVIDIA, ao humanoide Unitree G1, inclusive na variante com 23 graus de liberdade. Para acompanhar os treinos, o LeRobot passa a suportar o Trackio, o rastreador de experimentos de código aberto da Hugging Face, que substitui o Weights & Biases nos fluxos da biblioteca.
O LeRobot é um projeto de código aberto mantido pela Hugging Face, com uma comunidade de mais de 20 mil membros e cerca de 30 mil estrelas no GitHub. A versão 0.7.0 consolida a biblioteca como a camada comum entre dados, treinamento e execução de robôs — um passo relevante para a robótica aberta, em um momento em que os modelos de IA física disputam espaço com soluções fechadas.
Crédito da imagem: Hugging Face, material oficial de divulgação do LeRobot 0.7.0.
Fontes: Hugging Face — LeRobot v0.7.0: From Terabytes to Prompting Robots; AI Slop — LeRobot v0.7.0 ships promptable physical AI.
Transparência: esta matéria foi produzida com auxílio de inteligência artificial, com base no cruzamento de publicações públicas no X e de fontes da internet. Consulte as fontes originais para verificar as informações.
Muse
