Des chercheurs de l'Université d'État du Colorado (CSU), aux États-Unis, ont mis au point un robot flexible inspiré de la trompe de l'éléphant, capable de se plier, de saisir des objets et de se connecter à d'autres robots pour former des équipes plus grandes. Le travail est décrit dans un article publié le 11 novembre 2026 dans la revue scientifique Nature Machine Intelligence.
Comment fonctionne la structure en tenségrité
Au lieu de blocs rigides et d'articulations classiques, le robot repose sur un principe appelé tenségrité : des barres rigides maintenues par un réseau de câbles tendus, sans verrouillage fixe entre les pièces. La structure permet au corps de se plier, de se replier et de changer de forme selon la tâche, comme la trompe de l'éléphant, et a été conçue pour dépasser une limite des robots conventionnels, dont la forme reste figée une fois construits.
Des pinces aux deux extrémités relient les robots
Aux deux extrémités du corps tubulaire se trouvent des pinces capables de saisir des objets ou de s'accrocher à un autre robot. La connexion par pinces évite les aimants, qui peuvent faillir comme point d'attache, et réduit le risque de désalignement lors de la formation des équipes. Chaque module peut donc fonctionner seul ou se joindre à d'autres pour former des boucles, des chaînes et des ramifications de tailles différentes. Selon le professeur associé Jianguo Zhao, qui a dirigé le projet au département de génie mécanique de la CSU, ces robots sont des généralistes, capables d'adapter leur forme à l'environnement et aux besoins de la mission.
Du laboratoire au terrain — et à l'espace
Les co-premiers auteurs de l'article sont le doctorant Mahmud Hasan Saikot et Sydney Spiegel, responsable de la conception initiale du robot, ainsi que Sudheera Akalanka Kariyawasam, Andrew Stefka et Josh Chrisler. L'équipe a testé les robots hors du laboratoire, en traversant des terrains naturels, et a déjà démontré que deux robots peuvent se retrouver et se connecter seuls. Aujourd'hui, les systèmes ont encore besoin d'un pilote humain, mais l'objectif est d'aboutir à des équipes largement autonomes, de dizaines voire de centaines d'unités, capables de se rendre sur place et de s'organiser pour une tâche précise. Parmi les usages envisagés figurent l'exploration spatiale, l'aide aux humains dans les usines et les opérations de recherche et de sauvetage. Le sujet rejoint une autre avancée récente de la robotique spatiale couverte par Geekiki : le robot ASTRA du Caltech, qui a assemblé une structure en orbite sans astronautes.
Crédit image : robot flexible inspiré de la trompe de l'éléphant. Crédit : Colorado State University, Walter Scott, Jr. College of Engineering, via Tech Xplore.
Sources : Tech Xplore ; article « Tensegrity continuum robots enable task-adaptive morphologies for cooperative behaviours », Nature Machine Intelligence ; prépublication sur arXiv ; ScienMag.
Transparence : cet article a été rédigé avec l'aide de l'intelligence artificielle, à partir de l'article scientifique et de sources en ligne, y compris des publications publiques sur les réseaux sociaux. Consultez les sources originales pour confirmer les détails.
Muse
