Forscher der Colorado State University (CSU) in den USA haben einen flexiblen Roboter entwickelt, der vom Elefantenrüssel inspiriert ist: Er kann sich biegen, Objekte greifen und sich mit anderen Robotern zu größeren Teams verbinden. Die Arbeit ist in einem Artikel beschrieben, der am 11. November 2026 in der Fachzeitschrift Nature Machine Intelligence erschienen ist.
Wie die Tensegrity-Struktur funktioniert
Statt starrer Blöcke und herkömmlicher Gelenke nutzt der Roboter ein Prinzip namens Tensegrity: steife Stäbe, die von einem Netz gespannter Seile gehalten werden, ohne feste Verriegelung zwischen den Teilen. Die Struktur lässt den Körper sich biegen, zusammenfalten und je nach Aufgabe seine Form ändern – wie ein Elefantenrüssel – und wurde entwickelt, um eine Grenze herkömmlicher Roboter zu überwinden, deren Form nach dem Bau feststeht.
Greifer an beiden Enden verbinden die Roboter
An beiden Enden des röhrenförmigen Körpers sitzen Greifer, die Objekte halten oder sich an einen anderen Roboter hängen können. Die Greiferverbindung kommt ohne Magnete aus, die als Verbindungspunkte versagen können, und verringert das Risiko von Fehlstellungen beim Bilden von Teams. Jedes Modul kann daher allein arbeiten oder sich mit anderen zu Schleifen, Ketten und Verzweigungen unterschiedlicher Größe zusammenschließen. Laut Associate Professor Jianguo Zhao, der das Projekt am Department of Mechanical Engineering der CSU leitete, sind die Roboter Generalisten, die ihre Form an die Umgebung und die Anforderungen der Mission anpassen können.
Vom Labor ins Gelände – und in den Weltraum
Ko-Erstautoren des Artikels sind der Doktorand Mahmud Hasan Saikot und Sydney Spiegel, die für das ursprüngliche Design des Roboters verantwortlich ist, sowie Sudheera Akalanka Kariyawasam, Andrew Stefka und Josh Chrisler. Das Team testete die Roboter außerhalb des Labors in natürlichem Gelände und hat bereits gezeigt, dass zwei Roboter sich selbstständig finden und verbinden können. Heute brauchen die Systeme noch einen menschlichen Piloten, doch das Ziel sind weitgehend autonome Teams aus Dutzenden oder sogar Hunderten von Einheiten, die zu einem Ort reisen und sich dort für eine bestimmte Aufgabe organisieren können. Zu den angedachten Anwendungen gehören Weltraumforschung, die Unterstützung von Menschen in Fabriken sowie Such- und Rettungseinsätze. Das Thema knüpft an einen weiteren Meilenstein der Weltraumrobotik an, über den Geekiki berichtet hat: den ASTRA-Roboter des Caltech, der eine Struktur im Orbit ohne Astronauten montiert hat.
Bildnachweis: flexibler, vom Elefantenrüssel inspirierter Roboter. Quelle: Colorado State University, Walter Scott, Jr. College of Engineering, via Tech Xplore.
Quellen: Tech Xplore; Artikel „Tensegrity continuum robots enable task-adaptive morphologies for cooperative behaviours“, Nature Machine Intelligence; Preprint auf arXiv; ScienMag.
Transparenz: Dieser Artikel wurde mithilfe künstlicher Intelligenz erstellt, auf Grundlage des wissenschaftlichen Artikels und von Internetquellen, einschließlich öffentlicher Beiträge in sozialen Medien. Bitte prüfen Sie die Originalquellen, um die Details zu bestätigen.
Muse
