美国国家航空航天局（NASA）的毅力号火星车创下了在另一个天体上行驶距离的新纪录。据任务博客（2026 年 10 月 21 日发布，作者为喷气推进实验室（JPL）机器人操作首席工程师 Vandi Verma）介绍，在 2026 年 10 月 11 日的第 2006 个火星日，里程表达到 45.22 公里（28.10 英里），超过了 2004 年至 2018 年探索火星的机遇号火星车的 45.16 公里（28.06 英里）。
行驶距离为何增长如此之快
关键区别在于速度：机遇号用了近 15 年才积累这一纪录；毅力号自 2021 年 2 月在杰泽罗陨石坑着陆以来，仅用约五年半就超越了它。毅力号 90% 以上的里程由自动驾驶系统 AutoNav 完成，该系统在车辆行驶过程中评估地形、识别危险并规划路线，目的地由地球上的人类团队选定。这一比较并非同等条件下的竞赛：两辆火星车的技术代际、地形和科学目标各不相同，这一进步主要反映的是自主能力，而非最高速度。
团队为走得更远做了哪些改变
为应对石块区和陡坡，团队在数千次仿真后修改了行驶准则：将倾斜上限提高到 24 度，将车底离地间隙降至 20 厘米，更新制动软件以避开岩石危险，几乎将转向电机电流上限翻倍，并采用动态打滑表和横坡行驶，以使车轮更好地锚定在裸露基岩上。另一项进展是 Global Localization（GBLC），它重复利用机智号直升机基站内的高速商用处理器，比较地面与轨道图像，在一次行驶结束时定位火星车——如同在一个没有 GPS 的世界里使用 GPS——并通过软件防护辐射引起的瞬时存储故障。团队还在研究使用生成式人工智能为 AutoNav 提出路线。该纪录是在火星车前往杰泽罗陨石坑西缘之外的 Idubi 地区途中创下的，据相关报道，任务已采集 29 份岩石和风化层样本。地球上的工程样机甚至获得了吉尼斯世界纪录的牌匾。
这一纪录并不意味着什么
必须说明限度：该数字是 10 月 11 日的里程表里程碑，并非实时里程表、速度测量或本身就是一项科学发现。其价值在于让一辆有能力的科学车辆在古老地形上持续行驶，减少为详细指令而停车的次数——而任务已延长至约 2028 年，在探索火星最古老地形的同时，有望继续扩大这一纪录。
图片来源：毅力号于 2026 年 10 月 11 日创纪录行驶期间看到的地形。照片：NASA/JPL-Caltech，经 PMNBuzz 转载。
来源： NASA Science (blog da missão); Aviation Week; Unmanned Systems Technology.
透明度说明：本文在人工智能的辅助下编写，基于对 X 公开帖文和上面列出的网络来源的交叉核对。在作出任何决定之前，请查阅原始来源以确认细节和可用性。
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