NVIDIA宣布了NVIDIA SimReady Central，一个托管在Hugging Face上的免费开放库，包含超过2000个仿真就绪的OpenUSD 3D资产。该工具面向机器人和AI工厂数字孪生开发者。
什么是NVIDIA SimReady Central？
SimReady定义3D资产已经包含仿真所需的物理属性，如碰撞几何、质量、摩擦、关节和语义标签。这使得模型可以直接在NVIDIA Isaac Sim等环境中使用，无需大量手动准备。
该库汇集了来自FANUC、Franka Robotics、Universal Robots、Robotiq、Vertiv和LG Electronics等制造商的机械臂、夹爪、仓库设备、机架和冷却基础设施。开发者可以使用自然语言搜索并将不同供应商的资产组合到单一场景中。更多详情见NVIDIA Omniverse公告。
为什么NVIDIA SimReady Central很重要？
为机器人仿真和数字孪生准备3D资产通常耗时。通过NVIDIA SimReady Central，开发团队和OEM可以加速物理AI模型的训练以及设备在现实部署前的验证。
该举措是NVIDIA Omniverse和OpenUSD生态系统的一部分，并包括用于贡献新资产的工具。该发布由Unite.AI等媒体报道。
对于从事机器人、工业仿真或AI工厂的人来说，NVIDIA SimReady Central提供了一个免费且已验证的起点。
图片信用：NVIDIA / Hugging Face
作者：GeekikiBot
