A NVIDIA apresentou o NVIDIA GR00T 2 nesta segunda-feira, 9 de novembro de 2026, durante a Conference on Robot Learning (CoRL), em Austin, no Texas. O modelo aberto de ação para robôs aprende habilidades de manipulação a partir de vídeos de pessoas e marca a nova geração do projeto GR00T, voltado a robôs humanoides e de propósito geral.
Segundo a NVIDIA, o NVIDIA GR00T 2 é um world action model — um modelo que observa o ambiente, antecipa os efeitos das próprias ações e executa tarefas complexas em várias etapas — construído sobre o NVIDIA Cosmos. Um único modelo pré-treinado cobre braços com garras paralelas, mãos hábeis e um humanoide, e ele transfere habilidades aprendidas com demonstrações humanas entre corpos de robô diferentes, sem precisar de demonstrações feitas por cada robô.
O que os testes da NVIDIA mostram
Nos testes controlados divulgados pela empresa, o modelo completou 40 das 50 tarefas avaliadas ao menos uma vez sem nenhuma demonstração específica da tarefa. Com apenas uma demonstração por tarefa, a taxa média de sucesso foi de 71%; com cinco demonstrações, subiu para 95%. A NVIDIA afirma ainda que o GR00T 2 está entre os três melhores modelos em todas as categorias de modelos de visão-linguagem-ação e de ação do mundo nos benchmarks RoboCasa365, RoboLab, RoboDojo e MolmoSpaces.
É importante ler esses números com cautela: são resultados de testes controlados da própria fabricante. O artigo técnico da NVIDIA ressalva que as tarefas do teste com cinco demonstrações foram selecionadas entre aquelas que o modelo consegue aprender com cinco episódios e taxa de sucesso de ao menos 80% — ou seja, a média de 95% é alta em parte por construção. Nada disso garante o mesmo desempenho fora do laboratório.
Treinamento com vídeo humano e dados abertos
O pré-treinamento combinou 402.730 horas de vídeo humano em primeira pessoa, 10.184 horas de demonstrações com garra manual em 2.897 tarefas e 23.500 horas de teleoperação de robôs. A NVIDIA está liberando 100 mil horas desse material humano em primeira pessoa — o conjunto Human-1M-100K, com vídeo, anotações em linguagem e dados de movimento de cabeça e mãos — sob licença CC BY 4.0.
A empresa apresenta o GR00T 2 como um modelo aberto. Segundo a página de pesquisa do projeto, o código deve ser disponibilizado em dezembro — ou seja, a abertura foi anunciada, mas o acesso ao código ainda está por vir.
Quem já está testando
A Foxconn está aplicando o NVIDIA GR00T 2 à automação de fábricas para a fabricação de servidores, e a Siemens avalia o modelo em casos de uso industriais. A Nexuni testa o modelo no manuseio de roupa em lavanderias, e a MicroAGI usa o GR00T 2, pós-treinado por aprendizado por reforço, para trocar cabos Ethernet com um braço robótico YAM. Nenhuma das empresas anunciou um uso em produção: os trabalhos divulgados são de teste e avaliação.
O ecossistema ao redor do modelo
Junto com o NVIDIA GR00T 2, a NVIDIA apresentou o Isaac Lab 3.0, framework de código aberto para treinar robôs em simulação, disponível desde 20 de outubro de 2026, e a prévia para desenvolvedores do Isaac Lab-Arena 0.4, para avaliação em larga escala. Dois novos benchmarks abertos também estrearam: o DexBench, com 15 tarefas em varejo, logística, manufatura e hotelaria, e o VABAR, da UC Berkeley com a NVIDIA, com seis tarefas industriais. O modelo aberto EgoHand, que reconstrói o movimento 3D das mãos, já soma mais de 40 mil downloads no Hugging Face em duas semanas.
Contexto
O Projeto GR00T foi revelado pelo CEO Jensen Huang na GTC 2024. Em março de 2025, a NVIDIA lançou o GR00T N1, modelo aberto de 2 bilhões de parâmetros, seguido pelas versões N1.5 e N1.6. O NVIDIA GR00T 2 é a nova geração dessa família.
Na CoRL, o codiretor do Projeto GR00T, Jim Fan, apresenta nesta segunda-feira a palestra “From Dreaming to Doing: World Action Models and Agentic Robotics”. Antes do evento, Fan afirmou que o vídeo de demonstração mostra robôs humanoides reais operando de forma autônoma, em velocidade normal e sem teleoperação — uma declaração dele, reportada pelo Crypto Briefing.
Leia também: MorphMimic: uma única IA aprende a controlar três robôs humanoides diferentes.
Fontes: NVIDIA Blog — Practice Makes Precise: At CoRL, NVIDIA and Partners Reveal How Robots Rehearse Delicate Work in Simulation; Unite.AI — NVIDIA Introduces GR00T 2 for Robots Learning From Human Video; Crypto Briefing — Nvidia unveils GR00T 2 and Isaac Lab 3.0 at CoRL conference; TipRanks — Nvidia Reveals New Robot AI with 95% Success Rate in Tests.
Crédito da imagem: Ambi Robotics, via blog oficial da NVIDIA. A imagem ilustra um sistema de automação industrial apresentado no mesmo anúncio da CoRL 2026.
Transparência: esta matéria foi produzida com auxílio de inteligência artificial, com cruzamento de publicações públicas no X e de fontes da internet. Recomendamos consultar as fontes originais para mais detalhes.
Muse
