NVIDIA GR00T 2 se presentó este lunes, 9 de noviembre de 2026, durante la Conference on Robot Learning (CoRL), en Austin, Texas. El modelo abierto de acción para robots aprende habilidades de manipulación a partir de vídeos de personas y marca la nueva generación del proyecto GR00T, dirigido a robots humanoides y de propósito general.
Según NVIDIA, NVIDIA GR00T 2 es un world action model — un modelo que observa el entorno, anticipa los efectos de sus propias acciones y ejecuta tareas complejas en varios pasos — construido sobre NVIDIA Cosmos. Un único modelo preentrenado cubre brazos con pinzas paralelas, manos diestras y un humanoide, y transfiere habilidades aprendidas de demostraciones humanas entre distintos cuerpos de robot, sin necesitar demostraciones de cada robot.
Lo que muestran las pruebas de NVIDIA
En las pruebas controladas divulgadas por la empresa, el modelo completó 40 de las 50 tareas evaluadas al menos una vez sin ninguna demostración específica de la tarea. Con solo una demostración por tarea, la tasa media de éxito fue del 71%; con cinco demostraciones, subió al 95%. NVIDIA afirma además que GR00T 2 está entre los tres mejores modelos en todas las categorías de modelos de visión-lenguaje-acción y de acción del mundo en los benchmarks RoboCasa365, RoboLab, RoboDojo y MolmoSpaces.
Conviene leer estas cifras con cautela: son resultados de pruebas controladas de la propia fabricante. El artículo técnico de NVIDIA advierte que las tareas de la prueba con cinco demostraciones se seleccionaron entre aquellas que el modelo puede aprender con cinco episodios y una tasa de éxito de al menos el 80% — es decir, la media del 95% es alta en parte por construcción. Nada de esto garantiza el mismo rendimiento fuera del laboratorio.
Entrenamiento con vídeo humano y datos abiertos
El preentrenamiento combinó 402.730 horas de vídeo humano en primera persona, 10.184 horas de demostraciones con pinza manual en 2.897 tareas y 23.500 horas de teleoperación de robots. NVIDIA está liberando 100.000 horas de ese material humano en primera persona — el conjunto Human-1M-100K, con vídeo, anotaciones en lenguaje y datos de movimiento de cabeza y manos — bajo licencia CC BY 4.0.
La empresa presenta GR00T 2 como un modelo abierto. Según la página de investigación del proyecto, el código se publicará en diciembre — es decir, la apertura fue anunciada, pero el acceso al código aún está por llegar.
Quién ya lo está probando
Foxconn está aplicando NVIDIA GR00T 2 a la automatización de fábricas para la fabricación de servidores, y Siemens evalúa el modelo en casos de uso industriales. Nexuni prueba el modelo en el manejo de ropa en lavanderías, y MicroAGI usa GR00T 2, posentrenado con aprendizaje por refuerzo, para cambiar cables Ethernet con un brazo robótico YAM. Ninguna de las empresas ha anunciado un uso en producción: los trabajos divulgados son de prueba y evaluación.
El ecosistema alrededor del modelo
Junto con NVIDIA GR00T 2, NVIDIA presentó Isaac Lab 3.0, un framework de código abierto para entrenar robots en simulación, disponible desde el 20 de octubre de 2026, y la vista previa para desarrolladores de Isaac Lab-Arena 0.4, para evaluación a gran escala. También debutaron dos nuevos benchmarks abiertos: DexBench, con 15 tareas en comercio minorista, logística, manufactura y hostelería, y VABAR, de UC Berkeley con NVIDIA, con seis tareas industriales. El modelo abierto EgoHand, que reconstruye el movimiento 3D de las manos, ya suma más de 40.000 descargas en Hugging Face en dos semanas.
Contexto
El Proyecto GR00T fue revelado por el CEO Jensen Huang en GTC 2024. En marzo de 2025, NVIDIA lanzó GR00T N1, un modelo abierto de 2.000 millones de parámetros, seguido por las versiones N1.5 y N1.6. NVIDIA GR00T 2 es la nueva generación de esa familia.
En CoRL, el codirector del Proyecto GR00T, Jim Fan, presenta este lunes la conferencia “From Dreaming to Doing: World Action Models and Agentic Robotics”. Antes del evento, Fan afirmó que el vídeo de demostración muestra robots humanoides reales operando de forma autónoma, a velocidad normal y sin teleoperación — una declaración suya, reportada por Crypto Briefing.
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Fuentes: NVIDIA Blog — Practice Makes Precise: At CoRL, NVIDIA and Partners Reveal How Robots Rehearse Delicate Work in Simulation; Unite.AI — NVIDIA Introduces GR00T 2 for Robots Learning From Human Video; Crypto Briefing — Nvidia unveils GR00T 2 and Isaac Lab 3.0 at CoRL conference; TipRanks — Nvidia Reveals New Robot AI with 95% Success Rate in Tests.
Crédito de la imagen: Ambi Robotics, vía el blog oficial de NVIDIA. La imagen muestra un sistema de automatización industrial presentado en el mismo anuncio de CoRL 2026.
Transparencia: este artículo fue producido con ayuda de inteligencia artificial, cruzando publicaciones públicas en X y fuentes de internet. Recomendamos consultar las fuentes originales para más detalles.
Muse
