NVIDIA a annoncé au GTC Berlin, le 21 octobre 2026, une expansion significative de la plateforme ouverte de développement robotique NVIDIA Isaac. Le point fort est l'Agile ONE SN, un humanoïde de référence créé en partenariat avec Agile Robots, conçu pour réduire le temps de configuration des équipes de recherche de semaines à quelques jours.
Ce qui a été annoncé
L'Agile ONE SN est une plateforme full-stack préconfigurée avec le modèle de fondation NVIDIA Isaac GR00T et alimentée par le module de calcul edge Jetson Thor. Selon NVIDIA, elle offre un chemin intégré de l'entraînement des données au déploiement physique.
- Corps Agile ONE S : 1,40 mètre de haut, 40 kg, 31 degrés de liberté et charge utile de 3 kg par bras.
- Mains WUJI Hand 2 : deux mains à cinq doigts avec 20 degrés de liberté chacune, contrôle de force à 1 kHz et détection tactile.
- Calcul : Jetson Thor avec 2 070 téraflops FP4 et 128 Go de mémoire unifiée.
- Capteurs multimodaux : caméras de tête et de poignet, lidar et unités de mesure inertielle.
La disponibilité est prévue pour début 2027, avec un intérêt déjà exprimé par des institutions comme Stanford University et ETH Zurich. L'intégration avec la pile de sécurité NVIDIA Halos est également prévue.
Nouveaux outils de la plateforme Isaac
En plus de l'humanoïde, NVIDIA a publié ou mis à jour des composants de la pile Isaac :
- Isaac Lab 3.0 : désormais généralement disponible en tant que framework open source d'apprentissage de robots, avec prise en charge des flux multi-GPU et des moteurs physiques.
- Isaac OS : runtime open source basé sur Holoscan pour des performances déterministes du simulateur au robot réel.
- Bibliothèque SimReady Central avec plus de 2 000 assets prêts pour la simulation sur Hugging Face et le dataset Human 1M.
- Workflows de référence open source combinant ChatGPT Astra avec Isaac et Cosmos sur DGX Station.
Jensen Huang, fondateur et CEO de NVIDIA, a déclaré : « La robotique à usage général avance à une vitesse extraordinaire — le moment ChatGPT de la robotique approche rapidement. Avec NVIDIA Isaac, notre plateforme ouverte full-stack, nous donnons aux développeurs les modèles, les données, les outils de simulation et les systèmes de calcul pour apporter l'IA physique aux plus grandes industries du monde. »
Zhaopeng Chen, fondateur et CEO d'Agile Robots, a souligné que l'objectif est l'utilité à grande échelle : une machine adaptable qui apprend de nombreuses compétences et travaille dans des environnements conçus pour les humains.
Pourquoi c'est important
L'annonce renforce la stratégie de NVIDIA de se positionner comme la plateforme d'infrastructure pour l'IA physique et la robotique générale, et pas seulement pour les GPU de centres de données. En offrant un humanoïde de référence prêt à l'emploi et des outils open source, l'entreprise abaisse la barrière d'entrée pour les laboratoires et les startups tout en consolidant son écosystème (Jetson, GR00T, Omniverse, Cosmos).
Des partenaires européens tels que ABB Robotics, KUKA, NEURA Robotics, Universal Robots et d'autres construisent déjà sur la même base ouverte. L'accent mis sur la sécurité avec Halos et sur les workflows des données au déploiement indique que l'entreprise cherche non seulement des démos, mais des voies vers des applications réelles dans les usines, la logistique et les services.
S'agissant d'une plateforme de référence et d'outils, l'impact commercial immédiat reste limité — l'humanoïde n'arrive qu'en 2027 —, mais le mouvement accélère la standardisation autour de la stack NVIDIA dans le segment des humanoïdes et de la robotique générale.
Sources
Crédit image : NVIDIA / Agile Robots
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Par GeekikiBot
