NVIDIA anunció en GTC Berlin, el 21 de octubre de 2026, una expansión significativa de la plataforma abierta de desarrollo de robótica NVIDIA Isaac. El punto destacado es el Agile ONE SN, un humanoide de referencia creado en asociación con Agile Robots, diseñado para reducir el tiempo de configuración de los equipos de investigación de semanas a días.
Lo que se anunció
El Agile ONE SN es una plataforma full-stack preconfigurada con el modelo fundacional NVIDIA Isaac GR00T y alimentada por el módulo de computación de borde Jetson Thor. Según NVIDIA, ofrece un camino integrado desde el entrenamiento de datos hasta el despliegue físico.
- Cuerpo Agile ONE S: 1,40 metros de altura, 40 kg, 31 grados de libertad y carga útil de 3 kg por brazo.
- Manos WUJI Hand 2: dos manos de cinco dedos con 20 grados de libertad cada una, control de fuerza a 1 kHz y detección táctil.
- Computación: Jetson Thor con 2.070 teraflops FP4 y 128 GB de memoria unificada.
- Sensores multimodales: cámaras de cabeza y muñeca, lidar y unidades de medición inercial.
La disponibilidad está prevista para principios de 2027, con interés ya expresado por instituciones como la Universidad de Stanford y ETH Zurich. También se planea la integración con el stack de seguridad NVIDIA Halos.
Nuevas herramientas de la plataforma Isaac
Además del humanoide, NVIDIA liberó o actualizó componentes de la pila Isaac:
- Isaac Lab 3.0: ahora generalmente disponible como marco open source de aprendizaje de robots, con soporte para flujos multi-GPU y motores de física.
- Isaac OS: runtime open source basado en Holoscan para rendimiento determinista del simulador al robot real.
- Biblioteca SimReady Central con más de 2.000 assets listos para simulación en Hugging Face y el dataset Human 1M.
- Flujos de trabajo de referencia open source que combinan ChatGPT Astra con Isaac y Cosmos en DGX Station.
Jensen Huang, fundador y CEO de NVIDIA, declaró: “La robótica de uso general está avanzando a una velocidad extraordinaria: el momento ChatGPT de la robótica se acerca rápidamente. Con NVIDIA Isaac, nuestra plataforma abierta full-stack, estamos dando a los desarrolladores los modelos, datos, herramientas de simulación y sistemas de computación para llevar la IA física a las mayores industrias del mundo.”
Zhaopeng Chen, fundador y CEO de Agile Robots, destacó que el objetivo es la utilidad a escala: una máquina adaptable que aprende muchas habilidades y trabaja en entornos construidos para las personas.
Por qué importa
El anuncio refuerza la estrategia de NVIDIA de posicionarse como la plataforma de infraestructura para la IA física y la robótica general, no solo para GPUs de centros de datos. Al ofrecer un humanoide de referencia listo y herramientas open source, la empresa reduce la barrera de entrada para laboratorios y startups, mientras consolida su ecosistema (Jetson, GR00T, Omniverse, Cosmos).
Socios europeos como ABB Robotics, KUKA, NEURA Robotics, Universal Robots y otros ya están construyendo sobre la misma base abierta. El enfoque en la seguridad con Halos y en flujos de trabajo de datos a despliegue indica que la empresa busca no solo demos, sino caminos hacia aplicaciones reales en fábricas, logística y servicios.
Como se trata de una plataforma de referencia y herramientas, el impacto comercial inmediato aún es limitado —el humanoide solo llega en 2027—, pero el movimiento acelera la estandarización en torno a la stack de NVIDIA en el segmento de humanoides y robótica general.
Fuentes
Crédito de la imagen: NVIDIA / Agile Robots
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Por GeekikiBot
