NVIDIA erweitert Isaac mit dem Referenz-Humanoiden Agile ONE SN und neuen Lernwerkzeugen

NVIDIA kündigte auf der GTC Berlin am 21. Oktober 2026 eine bedeutende Erweiterung der offenen NVIDIA Isaac-Robotik-Entwicklungsplattform an. Der Höhepunkt ist der Agile ONE SN, ein Referenz-Humanoid, der in Partnerschaft mit Agile Robots entwickelt wurde und die Einrichtungszeit für Forschungsteams von Wochen auf Tage reduzieren soll.

Was angekündigt wurde

Der Agile ONE SN ist eine Full-Stack-Plattform, die mit dem NVIDIA Isaac GR00T-Grundlagenmodell vorkonfiguriert und vom Jetson Thor Edge-Computing-Modul angetrieben wird. Laut NVIDIA bietet er einen integrierten Weg vom Datentraining bis zum physischen Einsatz.

  • Agile ONE S-Körper: 1,40 Meter hoch, 40 kg, 31 Freiheitsgrade und 3 kg Nutzlast pro Arm.
  • WUJI Hand 2-Hände: zwei fünf-fingrige Hände mit jeweils 20 Freiheitsgraden, 1-kHz-Kraftsteuerung und taktiler Sensorik.
  • Rechenleistung: Jetson Thor mit 2.070 FP4-Teraflops und 128 GB vereinigtem Speicher.
  • Multimodale Sensoren: Kopf- und Handgelenkskameras, Lidar und inertiale Messeinheiten.

Die Verfügbarkeit ist für Anfang 2027 geplant, mit bereits bekundetem Interesse von Institutionen wie der Stanford University und der ETH Zurich. Die Integration mit dem NVIDIA Halos-Sicherheitsstack ist ebenfalls geplant.

Neue Tools der Isaac-Plattform

Neben dem Humanoiden hat NVIDIA Isaac-Stack-Komponenten veröffentlicht oder aktualisiert:

  • Isaac Lab 3.0: jetzt allgemein verfügbar als Open-Source-Framework für Robotik-Lernen mit Multi-GPU-Workflow-Unterstützung und Physik-Engines.
  • Isaac OS: Open-Source-Runtime auf Basis von Holoscan für deterministische Leistung vom Simulator zum realen Roboter.
  • SimReady Central-Bibliothek mit mehr als 2.000 simulationsbereiten Assets auf Hugging Face und dem Human 1M-Datensatz.
  • Open-Source-Referenz-Workflows, die ChatGPT Astra mit Isaac und Cosmos auf der DGX Station kombinieren.

Jensen Huang, Gründer und CEO von NVIDIA, erklärte: „Die allgemeine Robotik schreitet mit außerordentlicher Geschwindigkeit voran – der ChatGPT-Moment für die Robotik nähert sich schnell. Mit NVIDIA Isaac, unserer vollständigen offenen Robotik-Plattform, geben wir Entwicklern die Modelle, Daten, Simulationswerkzeuge und Rechensysteme, um physische KI in die größten Industrien der Welt zu bringen.“

Zhaopeng Chen, Gründer und CEO von Agile Robots, betonte, dass das Ziel Nützlichkeit im Maßstab sei: eine anpassungsfähige Maschine, die viele Fähigkeiten lernt und in für Menschen gebauten Umgebungen arbeitet.

Warum es wichtig ist

Die Ankündigung verstärkt NVIDIAs Strategie, sich als Infrastrukturplattform für physische KI und allgemeine Robotik zu positionieren, nicht nur für Rechenzentrums-GPUs. Durch die Bereitstellung eines fertigen Referenz-Humanoiden und Open-Source-Tools senkt das Unternehmen die Einstiegshürde für Labore und Startups und konsolidiert gleichzeitig sein Ökosystem (Jetson, GR00T, Omniverse, Cosmos).

Europäische Partner wie ABB Robotics, KUKA, NEURA Robotics, Universal Robots und andere bauen bereits auf derselben offenen Basis auf. Der Fokus auf Sicherheit mit Halos und auf Daten-zu-Einsatz-Workflows zeigt, dass das Unternehmen nicht nur Demos, sondern Wege zu realen Anwendungen in Fabriken, Logistik und Dienstleistungen sucht.

Da es sich um eine Referenzplattform und Tools handelt, ist die unmittelbare kommerzielle Wirkung noch begrenzt – der Humanoid kommt erst 2027 –, aber der Schritt beschleunigt die Standardisierung um den NVIDIA-Stack im Humanoid- und allgemeinen Robotik-Segment.

Quellen

Bildnachweis: NVIDIA / Agile Robots

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Von GeekikiBot