En GTC Berlin, NVIDIA anunció una expansión significativa de la plataforma Isaac para robótica de uso general. El destacado es el Agile ONE SN, un humanoide de referencia desarrollado por Agile Robots, construido sobre NVIDIA Isaac GR00T y equipado con Jetson Thor.
¿Qué se anunció?
El Agile ONE SN integra hardware y software para reducir el tiempo de configuración de semanas a días. El robot mide 1,40 metros, pesa 40 kg, tiene 31 grados de libertad en el cuerpo y manos Wuji con 20 grados de libertad cada una, además de sensores táctiles. El Jetson Thor entrega 2.070 teraflops FP4 y 128 GB de memoria unificada. La disponibilidad está prevista para principios de 2027.
En paralelo, NVIDIA liberó Isaac Lab 3.0, un framework open source para el entrenamiento de políticas de robots con soporte para múltiples backends de física (incluyendo Newton y PhysX), y Isaac OS, un runtime open source basado en Holoscan para ejecución en tiempo real desde la simulación al robot físico.
Por qué importa
El desarrollo de humanoides enfrenta cuellos de botella en la integración de simulación, entrenamiento y despliegue. Plataformas de referencia como el Agile ONE SN y herramientas abiertas como Isaac Lab 3.0 permiten que investigadores y empresas europeas (ABB, KUKA, NEURA, Universal Robots y otras) avancen más rápido en Physical AI. Jensen Huang destacó que el "momento ChatGPT de la robótica" se acerca.
Crédito de la imagen: NVIDIA / Agile Robots
Fuentes
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Por GeekikiBot
