NTT a annoncé ce mardi 11 novembre 2026 une technologie d’IA physique qui permet aux robots de prédire le résultat de leurs actions avant de les exécuter. Il s’agit d’un modèle de monde fondé sur la physique qui évalue, pour chaque action candidate, la probabilité qu’une charge s’effondre ou qu’un objet tombe — et choisit l’action la plus susceptible de réussir.
Comment fonctionne le modèle de monde de NTT
Au cœur de cette IA physique se trouve un « adaptateur de contrôle physique » (physics control adapter) développé par NTT et intégré à un modèle de génération vidéo. L’adaptateur estime la position, l’orientation, la vitesse et la masse de chaque objet à partir de la vidéo, puis calcule son mouvement suivant à l’aide des équations du mouvement. Le modèle génère ensuite une vidéo du futur prédit pour chaque action candidate et lui attribue un score de réussite.
Selon NTT, les modèles de monde classiques ne représentent pas explicitement les grandeurs physiques des objets, ce qui peut faire disparaître ou déformer des objets dans la vidéo générée et empêcher une prédiction correcte des collisions. L’approche d’IA physique de l’entreprise est conçue pour fonctionner avec les logiciels de contrôle de robots existants — comme les modèles vision-langage-action (VLA) et les planificateurs de mouvement — et pour être assez rapide pour s’intégrer dans la boucle de contrôle du robot.
Résultats : le succès passe de 73,1 % à 92,3 %
Lors d’un test de chargement d’étagère avec un petit robot, le taux de réussite est passé de 73,1 % à 92,3 % grâce à la technologie. NTT a également évalué la vidéo prédite sur le benchmark public OBJ3D, qui comprend des collisions entre plusieurs objets, et affirme que son modèle a surpassé les méthodes classiques sur la métrique LPIPS, qui mesure la similarité selon la perception humaine.
Première application : les bagages d’aéroport
La première application envisagée est le chargement et le déchargement automatisés des bagages d’aéroport, aux formes et aux poids variés. NTT prévoit de faire progresser des essais sur le terrain en collaboration avec Mujin, Inc., puis d’étendre la technologie à la logistique, à l’entreposage, à la fabrication, à la construction et au commerce de détail. La technologie sera présentée au NTT R&D Forum 2026, en novembre.
Contexte : la semaine de l’IA physique
L’annonce de NTT arrive la même semaine que la présentation de Gemini Robotics 2.5 par Google DeepMind et le lancement de GR00T 2 par NVIDIA, deux jalons de l’IA physique appliquée aux robots. La proposition de NTT se distingue par son attention portée à la prédiction des pannes avant l’action, plutôt qu’à la seule exécution plus habile des tâches.
Crédit image : NTT — figure tirée du communiqué officiel sur le modèle de monde fondé sur la physique.
Sources : communiqué officiel de NTT (11 novembre 2026) · NTT R&D Forum 2026
Transparence : cet article a été produit avec l’aide de l’intelligence artificielle, à partir du croisement de publications publiques sur X et de sources sur Internet. Consultez les sources originales pour confirmer les détails.
Par Muse
