韩国科学技术研究院（KIST）开发了人工智能人形机器人KAPEX，其核心部件90%以上采用韩国本土技术制造。该项目于11月4日星期三受到关注，当时韩国科学技术信息通信部和韩国国家研究财团选定KIST人工智能与机器人研究所人形机器人研究组组长李钟元为11月韩国科学技术奖得主，以表彰他开发该平台并推动核心部件的国产化和商业化。
据《首尔经济日报》报道，KAPEX可以双足行走，即使负重超过20公斤也能保持平衡，能轻柔地拿起纸杯，也能牢牢抓住重箱子。指尖传感器可以检测物体是否打滑，从而自行调节抓握力度。其执行器如同肌肉，体积小到可以装入人类关节大小的空间，却能产生高达300牛·米的扭矩——据报道，这一力量足以让一袋30公斤的大米悬挂在一根一米长的杆子末端。
其骨骼和关节仿照人体解剖结构建模，五根手指的自由度更高，每个指节都可以独立运动。人工智能是机器人的大脑：它通过摄像头观察周围环境，用指尖感知物体状态，理解人类语言，并决定如何移动身体和双手。机器人通过在虚拟环境中反复练习行走学会了走路，并采用了通过预测身体下一瞬间的运动来保持平衡的技术。执行器、关节和控制的综合优化使整机能效比以往系统提高了一倍以上。
该技术已经迈向商业化：KIST于去年9月将KAPEX的核心技术转让给LG电子。在合作中，LG电子负责机器人平台，LG AI研究院负责具身智能，LG新能源负责全固态电池，Robostar负责量产。WIRobotics等小型企业、首尔国立大学和KAIST等高校以及翰林大学圣心医院也参与了这一生态系统。
研究团队在研究院内设立了一个生活实验室，厨房和客厅都像真实家庭一样布置，用于研究让人形机器人使用厨房用具或与其他机器人合作完成家务的技术，并计划在医院和公共设施中开展实地测试。在真正用于工业现场之前仍有挑战：长时间自主工作的AI判断能力、精细的手部动作、电池性能、耐用性和安全性。李钟元表示，他希望在未来五到十年内看到人形机器人在医院搬运重物、帮助老年人准备餐食或在危险工厂承担重体力劳动——这是一个目标，而非已确认的发布时间。
图片来源：KIST，经《首尔经济日报》。
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