Das Korea Institute of Science and Technology (KIST) hat KAPEX entwickelt, einen humanoiden Roboter mit künstlicher Intelligenz, bei dem mehr als 90 % der Kernkomponenten mit einheimischer Technologie hergestellt werden. Das Projekt rückte am Mittwoch, dem 4. November, in den Mittelpunkt, als Südkoreas Ministerium für Wissenschaft und IKT und die National Research Foundation of Korea Lee Jong-won, Leiter der Humanoid-Forschungsgruppe am KI- und Robotik-Institut des KIST, zum Preisträger des Korea Science and Technology Award für November wählten — für die Entwicklung der Plattform und die Lokalisierung und Kommerzialisierung ihrer Komponenten.
Laut Seoul Economic Daily läuft KAPEX auf zwei Beinen und hält dabei das Gleichgewicht, selbst wenn es mehr als 20 Kilogramm trägt, hält einen Papierbecher leicht fest und greift eine schwere Kiste fest. Sensoren in den Fingerspitzen erkennen, ob ein Gegenstand rutscht, sodass der Roboter seine Griffkraft selbst anpassen kann. Seine Aktuatoren, die wie Muskeln arbeiten, sind klein genug, um in die Größe eines menschlichen Gelenks zu passen, und erzeugen bis zu 300 Newtonmeter Drehmoment — genug Kraft, so der Bericht, um einen 30-Kilogramm-Reissack zu halten, der am Ende eines ein Meter langen Stabs hängt.
Knochen und Gelenke wurden nach der menschlichen Anatomie modelliert, und die fünf Finger haben einen höheren Freiheitsgrad, wobei sich jedes Segment unabhängig bewegen kann. Künstliche Intelligenz fungiert als Gehirn des Roboters: Sie beobachtet die Umgebung mit Kameras, spürt den Zustand von Gegenständen mit den Fingerspitzen, versteht menschliche Sprache und entscheidet, wie Körper und Hände bewegt werden. Der Roboter lernte das Gehen, indem er Gehübungen in einer virtuellen Umgebung wiederholte, mit einer Technologie, die das Gleichgewicht hält, indem sie vorhersagt, wie sich der Körper im nächsten Moment bewegen wird. Die integrierte Optimierung von Aktuatoren, Gelenken und Steuerung hat die Energieeffizienz des gesamten Körpers gegenüber früheren Systemen mehr als verdoppelt.
Die Technologie bewegt sich bereits in Richtung Kommerzialisierung: Das KIST übertrug die Kerntechnologie von KAPEX im September letzten Jahres an LG Electronics. In der Partnerschaft kümmert sich LG Electronics um die Roboterplattform, LG AI Research um physische KI, LG Energy Solution um Festkörperbatterien und Robostar um die Massenproduktion. Kleinere Unternehmen wie WIRobotics, Universitäten wie die Seoul National University und das KAIST sowie das Hallym University Sacred Heart Hospital sind ebenfalls Teil des Ökosystems.
Das Team hat im Institut ein Living Lab eingerichtet, mit Küche und Wohnzimmer, die wie ein echtes Zuhause angeordnet sind, um Technologien zu erforschen, mit denen der Humanoide Küchenutensilien benutzen oder mit anderen Robotern Haushaltsaufgaben erledigen kann; Feldtests in Krankenhäusern und öffentlichen Einrichtungen sind geplant. Vor dem Einsatz an echten Industriestandorten bleiben Herausforderungen: KI-Urteilsvermögen für langandauernde autonome Arbeit, feine Handbewegungen, Batterie, Haltbarkeit und Sicherheit. Lee sagte, er wolle innerhalb von fünf bis zehn Jahren Humanoide sehen, die schwere Lasten in Krankenhäusern tragen, bei der Zubereitung von Mahlzeiten für ältere Menschen helfen oder schwere Arbeit in gefährlichen Fabriken übernehmen — ein Ziel, kein bestätigter Starttermin.
Bildnachweis: KIST, via Seoul Economic Daily.
Fontes
Transparenz: Dieser Artikel wurde mit Hilfe künstlicher Intelligenz erstellt, auf der Grundlage öffentlicher Quellen im Internet, darunter der Bericht des Seoul Economic Daily. Die Angaben wurden anhand der zitierten Quellen geprüft; konsultieren Sie die Originalquellen, um die Details zu bestätigen.
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