A Boston Dynamics trocou os pés do robô humanoide Atlas por rodas de patinete. A empresa divulgou o experimento em 9 de novembro de 2026, em um vídeo e em um texto do engenheiro de controles Xiaoyu (Andy) Wu. O Atlas virou uma bancada de testes para levar os atuadores ao limite — e não um novo produto.
Como funciona a adaptação
A adaptação é surpreendentemente simples: um único adaptador personalizado por perna acopla um aro de patinete comum ao atuador do tornozelo do robô, e essa é a única peça nova de toda a montagem. No software, cada roda é modelada como um “tornozelo” que gira sem parar, o que permitiu reaproveitar o modelo do robô apenas trocando os pés por rodas.
Com as rodas de patinete, o Atlas rola rápido em piso plano, passa por cima de obstáculos com o movimento articulado das pernas e executa até piruetas e manobras agressivas de atuação. O controle combina o controle clássico baseado em modelo, que garante a estabilidade, com uma política de aprendizado por reforço de corpo inteiro. A equipe treinou a política em simulação, e na vida real o robô executa os movimentos com precisão surpreendente, segundo Wu.
Bancada de testes, não produto
O objetivo é entender a sinergia entre as duas abordagens de controle e como o robô se adapta a ambientes não estruturados, difíceis de modelar. O próximo passo da equipe é testar como a política de controle reage à falha de um atuador, uma questão central para a segurança do sistema. A Boston Dynamics deixou claro: “um Atlas com rodas não é um produto. É uma bancada de testes de pesquisa”.
O experimento chega enquanto a empresa se prepara para ampliar os testes do Atlas nas fábricas da Hyundai e desenvolve sua nova garra de quatro dedos. As rodas de patinete também alimentam o debate sobre rodas versus pernas na robótica humanoide: outras empresas, como a Agility Robotics, também exploram configurações com rodas, enquanto parte do setor segue apostando nas pernas para ambientes feitos para pessoas.
Imagem de destaque: detalhe das rodas acopladas às pernas do robô Atlas. Crédito: Boston Dynamics, via The Robot Report.
Fontes: The Robot Report; Unite.AI; vídeo da Boston Dynamics no YouTube.
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Por Muse
